1. Управления Асинхронным Приводом Драйвер

Тиристорный привод со смешанным управлением асинхронным двигателем шахтной подъемной.

Доброго времени суток. Кто сталкивался с такой проблемой. На судне имеется лебедка с асинхронным двигателем 37 кВт. На двигателе стоит энкодер. Из за частых отказов частотного преобразователя поставили новый siemens sinamics. Лебедка работает нормально при скоростях близких к нулю или около того, но когда начинают вирать или травить на больших оборотах вырубается по overcurrent несколько раз в день, но не очень часто. Изоляция движка нормальная, энкодер выдает сигнал (проверял через ПО siemens starter).

Измерял индуктивность по обмоткам Lab=6.3 mH Lbc=6.7mH Lca=7.7mH. По ходу межвитковые что ли? Измерял ток по обмоткам -одинаковый. Почитал литературу, говорят при векторном управлении должно быть строгое равенство параметров по обмоткам. Вообщем решил сдать в перемотку мотор. У кого какие мысли? AlexD Операторы пользуются адекватно.

Есть другая лебедка с другим принципом работы, на постоянном токе. Действия одинаковые что там, то и там.

Да и сам смотрел, как работают. Просто когда начинают травить или вирать на большой скорости вылазит ошибка и лебедка отключается. Тут же включаешь и все работает и уже может и вообще не вырубаться. Я подключился к мозгам частотника и там есть history alarms.

Вот там и стоит overcurrent. Какое то мгновенное увеличение тока. Сейчас ей пока не работаем. Надо было клещи токовые прицепить, поставить на MINMAX. Может и поймал бы это кратковременное увеличение. У меня такая мысль, что в мозгах забиты параметры движка, которые априри должны быть одинаковыми по фазам для идеальной асинхронной машины. И вот иногда программа неадекватно выдает напряжение на мотор, поэтому иногда при большой динамике происходят оверкарренты.

Но это мои догадки. Да все равно проблема не в использовании. Ничего неправильного оператор не делает.

Постоянный ток тема другая, но проблемная лебедка во первых в 2 раза мощнее лебедки на постоянном токе, поэтому она не должна особо перегружаться, если не перегружается непроблемная. Во-вторых если углубиться в теорию векторного управления, то по ней движок переменного тока представляется как движок постоянного тока. Вообще проблема возникала и раньше со старым частотником. На нем часто сгорал тормозный блок динамического торможения. Сейчас в новой конструкции отдельно такой блок не выведен, наверно он стоит внутри частотника. Зато поставили последовательно еще одно тормозное сопротивление. Лебедка работает во всех режимах и в генераторном и в двигательном, но преимущественно стоит под током держит в натяжении кабель.

Параметры мотора забиваются автотьюнингом. Частотник сам их определяет если вызвать соответствующую процедуру. Но параметры которые он определяет идут как бы по умолчанию для одной фазы, но у меня то в действительности параметры по фазам не равны, поэтому он точно определяет какую то херню.

Вот тут то и кроются мои сомнения. Как разница индуктивности по обмоткам в 20% искажает регулирование при таком управлении? Mr First Я работал с Altivar, Siamans, Mitsubishi.' Везде одинаковые команды в 'мозгах'. Я уж сейчас не помню точно, в какой ветке меню. Есть автонастройка (но есть!!!) там нужно 'прописать' мощность двигателя, количество фаз, и.количество полюсов.жмём ОК.

Всё работает! Пробовали 'автонастройку'?судя по Вашим комментам (ток по фазам, индуктивность, сопротивление обмоток.), Вы всё проверили. Не заморачивайтесь.Всё ОК! В пределах нормы. Движок у Вас асинхронник.хорошо!Но вот моща у него 37. А у вас 'тормозной резистор' - не 'отгнил'.и есть он там вообще?

Вы 'динамическое торможение' прописали в настройках? Если нет.так и будет.на малых токАх-работает! А на больших - хрен! Привод-сс'ка -умный, его не обманешь! В любом случае - ТОЛЬКО настройки!(если 'обвязка' в норме). Отпишите мне в личку марку привода.до последней буквы.

Желательно с фото. Я поковыряюсь в мануалах (много их у меня).возможно помогу КОНКРЕТНО! Добавлено спустя 7 минут 28 секунд.

Avtorga Я даже немного шокирован, что механик так разбирается в электрооборудовании. Вы сами ответили на свой вопрос!!!! Внутри блока нет!!!!! Вешай отдельно ТОРМОЗНОЙ РЕЗИСТОР!!!! Вообще то я написал, что на старой системе был один тормозный резистор, в новой к нему последовательно поставили еще один.

Но раньше этот резистор подключался к старому частотноку через braking unit, теперь резисторы подключаются к частотнику напрямую, потому что скорее всего какя то схема сочленения уже стоит в частотнике. (если 'обвязка' в норме). Вот тут мотор и выступает в качестве обвязки к схеме управления.

А он строго говоря неидеален у меня. Mr First писал(а): Как разница индуктивности по обмоткам в 20% искажает регулирование при таком управлении? Даже не знаю, что ответить Вы это точно знаете? Добавлено спустя 11 минут 45 секунд: Тензодатчика там нет.

Усилие в лебедке измеряется пропорционально сигналу нагрузки электродвигателя, то есть тока. Вы 'динамическое торможение' прописали в настройках? Да я в общем ничего не прописывал, все было прописано за меня. Вообще это сделать-это не то же самое, что и в частотнике параметры движка забить на съемной панельке. К лебедке подключаешься через коммуникационный процессор CP5711 по profibus.

Нужен пакет сименс стартер. Открываешь свой проект и там вся автоматическая схема регулирования замкнутая через энкодер по частоте вращения с регуляторами частоты вращения и тока якоря. Я пытался менять настройки ПИ регуляторов по рекомендации технишнов, пробовал работать без энкодера. Кстати без энкодера вроде она не вырубалась (по времени мало использовали), но качество регулирования оборотов было неудовлетворительным, начинались колебания, поэтому так ее оставить все равно неприемлимо. Могут появиться подозрения на энкодер, но я использовал ручной тахометр для контроля, показания более менее совпадают. Mr First.ещё маленько подумал. Вы ничего не написали про сопротивление изоляции (по каждой обмотке), я по крайней мере, как то не увидел.

Если, как Вы пишите - 'усилие измеряется пропорционально току'(а внутри привода - стоят датчики тока на каждой фазе).То возможно, при хреновой изоляции одной из обмоток и происходит 'сбой'? Попробуйте в уставках 'забить' значение немного выше - на пару единиц. ('порог срабатывания' защиты по току).Возможно поможет.Да, и сопротивление то (динамическое торможение) всё таки поставьте какое должно быть. Удачи в поиске. Про общее сопротивление написал. Что оно нормальное, допустим 20 мегаом. НЕТ смысла разъединять и мерять по обмоткам, потому что в каждой отдельно, сопротивление изоляции может быть только больше общего, это из курса школьной физики следует.

(а внутри привода - стоят датчики тока на каждой фазе). Если под приводом понимать частотник, то да, там стоят измерители тока, которые и используются для управления. В самом моторе их конечно же нет. Avtorga Да вобщем спасибо за помощь, но не забивайте себе голову.

Рисунок.1 Схема управления асинхронным короткозамкнутым двигателем при помощи нереверсивного. Силовые цепи. К статору электродви­гателяД поступает через трехполюсный рубильник Р. Рубильник дает возможность отключить электродвигатель в случае ремонта или выхода из строя магнитного пускателя. Далее в силовой цепи находятся предохранители 1П, которые помещаются обычно на групповом распределительном щитке; они защищают цепи от корот­ких замыканий.

Управления Асинхронным Приводом Драйвер

Главные контакты Л трехполюсного линейного контактора включают или отключают обмотку статораэлектро­двигателя. Подключены главные контакты таким образом, чтобы подвижные контакты располагались со стороны двигателя, а неподвижные, всегда находящиеся под напряжением, - со стороны сети, такое подключение повышает безопасность обслуживания.

Тепловые реле включаются в две фазы, так как чрезмерно большой ток возможен не менее чем в двух проводах, они служат для защиты двигателя от длительных перегрузок и от работы на двух фазах. Применение в схеме наряду с тепловыми реле плавких предо­хранителей объясняется тем, что силовые контакты магнитных пускателей допускают разрыв токов перегрузки не больше семи­кратной величины номинального тока электродвигателя, мощность которого допустима в данном пускателе; а на разрыв токов корот­кого замыкания эти контакты не рассчитаны. В силовую цепь включаются нагревательные элементы реле. Цепи управления. Питание цепи управления осущест­вляется здесь через рубильник и предохранители главной цепи.

Кроме того, цепи управления защищены своим одним предохра­нителем 2П, он защищает цепь управления от коротких замыканий. Как видно из схемы, цепь управления питается напряжением такой же величины, что и силовая цепь. В цепь управления включены кнопки «стоп» и «пуск». Рисунок 2 Схема управления асинхронным короткозамкнутым двигателем с возможностью реверсирования. Катушка Л линейного контактора с блок-контактном Л 1 при помощи своих главных контактов Л в силовой цепи осуществляет включение и отключение электродвигателя Д. Далее в цепь управ­ления включены размыкающие контакты (с ручным возвратом) тепловых реле 1РТ и 2РТ, нагревательные элементы которых включены в главную цепь. У некоторых типов тепловых реле име­ются два нагревательных элемента и только один размыкающий контакт, на который может воздействовать посредством рычажной системы каждая из биметаллических пластин.

Схема работает следующим образом. Для пуска двигателя пос­ле включения рубильника Р следует нажать кнопку «пуск». При этом замыкается цепь катушки контактора Л. Ток идет по следую­щей цепи: фаза Л 1 - предохранитель 2П - размыкающая кнопка «стоп» - кнопка «пуск» - катушка контактора Л - размыкающие контакты тепловых реле 1РТ и 2РТ - фаза Л 3. Вследствие того, что по катушке контактора проходит ток, сердечник ее намагни­чивается, якорь втягивается и включает главные контакты. Вы­воды обмотки статора С 1 C 2 С3 присоединяются к сети питания Л 1, Л 2, Л 3, и двигатель включается. Одновременно с главными контактами замыкаются и блок-контакты так, что цепь катушки контактора замыкается через блок-контакт Л 1 шунтирующий кнопку «пуск».

Дидактические материалы по английскому языку по теме погода. • Обобщающий урок английского языка по теме Королевская семья Обучающие. План-конспект урока английского языка 'Времена года. • Аннотация урока английского языкапо теме «Seasons and the weather».

Теперь уже не нужно больше удерживать кнопку в нажатом состоянии; за счет действия пружины она возвращается в исходное положение. Для отключения двигателя следует нажать кнопку «стоп»; при этом питание катушки контактора Л преры­вается, и главные контакты под действием веса или пружины размы­каются и отсоединяют обмотку статора от сети.

Статор трехфазного асинхронного двигателя. Рассмотренная схема осуществляет и так называемую «нуле­вую» (или минимальную) защиту: при исчезновении или значительном снижении напряжения сети до 35—40% номинального значения контактор отключается и отключает электродвигатель от сети. При восстановлении напряжения самопуска двигателя уже не произойдет, так как кнопка «пуск» отпущена, а блок-кон­такт Л 1 разомкнут. В случае длительной перегрузки размыкающий контакт тепло­вого реле 1РТ (2РТ) отключает контактор, а следовательно, и двигатель. После действия реле тепловой защиты (если тепловое реле выполнено по принципу принудительного возврата) для воз­врата контакта реле в исходное положение следует нажать на кноп­ку, которая помещается на крышке пускателя; возврат контактов реле 1РТ (2РТ) после отключения возможен только через время, необходимое для того, чтобы биметаллические пластинки остыли.

Магнитные пускатели изготовляются для управления электродвигателями до 75—100 кВт. Рассмотренная схема может быть собрана также и с контактором. Для асинхронных двигателей напряжением до 500 В обычно применяются трехполюсные контак­торы переменного тока серии КТ с катушкой переменного тюка. Для управления механизмами, требующими изменения направления вращения (реверсирования), применяется либо реверсив­ный магнитный пускатель, либо схема управления с двумя контак­торами, мало отличающаяся от схемы реверсивного пускателя. 2 приведена схема управления асинхронным корот­козамкнутым двигателем с возможностью реверсирования. Как и схема управления с магнитным пускателем, данная схема допускает дистанционное управление, так как, которых в этой схеме три - «вперед», «назад» и «стоп», можно поместить на некотором расстоянии от двигателя.

При помощи схемы, изо­браженной на рис. 2, можно пустить двигатель (и, следова­тельно, связанный с ним механизм), изменить направление вра­щения, остановить его; кроме того, схема осуществляет защиту установки от коротких замыканий, от перегрузки, от падения напряжения в сети (нулевая защита) и от самопуска. В этой схеме совмещаются две схемы нереверсивного пуска и имеются некоторые особенности. Схема снабжена двумя контакторами: контактором «вперед» (катушка и ее три главных контакта обозначены буквой В, а блок-контакты B 1и В2) и контактором «назад» (катушка и три главных контакта обозначены буквой Н, а блок-контакты H1 и Н2). Главные контакты контакторов В и Н включены в силовую цепь таким образом, что когда замыкаются контакты В (контакты Н при этом разомкнуты), на обмотку статора подаются три фазы сети в одном порядке, а когда замыкаются контакты Н, две фазы из трех меняются местами. В связи с этим магнитное поле статора двигателя начинает вращаться в обратную сторону, и двигатель реверсируется.

Действительно, при включении контактов В фаза Л 1 сети по­дается на обмотку статора С 1, фаза Л 2- на С 2, фаза Л 3- на С 3. Если же замыкаются контакты Н, то фаза Л 1 подается на об­мотку С 3, фаза Л 2 - на С 2 (без изменения), фаза Л 3 - на С 1, следо­вательно, фазы Л 1 и Л 3 меняются местами. Схема работает следующим образом. Для включения двига­теля в направлении «вперед» нажимается кнопка «вперед»; при этом ток от фазы Л 2 идет по цепи: 1 - 3 - 5 - 7 - 6 - 4 - 2 - фаза Л 3; катушка В замыкает свои главные контакты В, и двигатель вклю­чается на движение «вперед».

Для изменения направления враще­ния включается кнопка «стоп», а затем включается кнопка «назад»; при этом ток идет по цепи: фаза Л 2 - 1 - 3 - 9 - 11 - 6 - 4 - 2 - фаза Л 3. Теперь ток уже идет по катушке Н, которая замы­кает свои контакты, и двигатель реверсируется. Одновременное включение обоих контакторов в рассмотренной схеме может при­вести к короткому замыканию в силовой цепи.

Если двигатель включить в направлении, например, «вперед» и по ошибке нажать кнопку «назад», то катушка Н также включит свои контакты (кон­такты В были включены ранее, поскольку двигатель работал в направлении «вперед»), в силовой цепи окажутся включенными все шесть главных контактов, что приведет к короткому замыканию в двух фазах (Л 1и Л 3). Чтобы этого не произошло, в схеме при­меняются двухцепные кнопки «вперед» и «назад»; при нажатии кноп­ки «вперед» одновременно размыкается контакт в цепи катушки Н, и наоборот, если нажать кнопку «назад», то размыкается кон­такт катушки В.

Это устройство называется механической блоки­ровкой. Для увеличения надежности работы схемы механической блокировкой снабжаются также якори катушек контакторов, которые имеют специальный рычаг: втягивание якоря одной ка­тушки делает невозможным одновременное втягивание якоря второй катушки. Кроме механической применяется также электрическая бло­кировка. 2 кнопки управления «вперед» и «назад» обычные; однако в цепь катушки «вперед» включен размыкающий контакт контактора «назад», и наоборот, в цепь катушки «назад» включен размыкающий контакт контактора «вперед». Если нажать, например, кнопку «назад», то ток пройдет по катушке контактора «назад», контактор замкнет свои замыкающие контакты и разомк­нет свой размыкающий контакт Н2 в цепи катушки В.

Следователь­но, пока включена катушка контактора Н, цепь катушки контак­тора В будет разомкнутой, и включить катушку В одновременно с катушкой Н невозможно. Это устройство называется электриче­ской блокировкой. Для увеличения надежности работы схемы одно­временно с электрической применяют механическую блокировку.